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孔子是春秋时著名的思想家。一天，孔子和弟子们在河边的树林里休息，弟子们读书，孔子独自弹琴。这时，一个白发苍苍的老渔翁驾舟经过，上岸在林边坐下，侧耳恭听孔子的弹奏。
孔子弹完一曲后，渔翁把孔子的弟子子贡、子路叫到他跟前，问:“这位弹琴的老人是谁呀？”
子路告诉他是孔子，是以仁义、忠信闻名于天下的孔圣人。渔父笑了笑说:“听他的琴声，恐怕是忘了真性，偏行仁爱呀。”
渔父说完，转身回船而去，子贡急忙把渔夫的话报告了孔子，孔子听后马上放下琴，十分惊喜地说:“他是个圣人，快去追！”
孔子快步赶到岸边，渔夫正要划船离去。孔子行了礼，十分恭敬地说:“我是鲁国孔丘，今年已六十九岁了，可我从未听到过如此高深的教导，望您能不吝教诲。”
那渔夫笑了笑，说:“你没有在琴声中注入真情，所谓真，就是精诚，就不能动人。所以，强哭的人，哭声悲而不哀；强笑的人，笑声中没有喜悦，真正的悲是无声而泣，真正的喜发自内心。所以世间真情是最可贵的，以此来观察世间的情理，侍奉亲人则慈孝，侍奉君主则忠贞，人逢喜事则乐，人逢丧事则悲。”
孔子听后，大吃一惊，没想到老人的话这样富有哲理，愿意拜渔夫为师。渔夫又笑了笑，不再说什么，径自划船走了。
孔子望着渔夫远去的身影，呆呆地站在河边。子路和子贡过来请孔子上车，孔子才回过神来。子路很不理解地说:“老师，这渔夫如此傲慢，你为什么对他如此恭敬呢？就是天子和诸侯见了您，也是非常有礼，平等对待，而他今天却如此大模大样地站着，你却先拜后说话，这不是太过分了吗？”
孔子听了，教育子路说:“子路，你错了！遇到年长的人不敬，是失礼；遇到贤能的人不尊敬，是不仁。今天这位渔夫是位隐世的贤者，我怎么能不恭敬地对待他呢？”
“分庭抗礼”这一成语，原表示宾客与主人分立庭的两旁、互相致礼，后用来比喻地位平等，互相对立。